直角坐标机器人和关节机器人的特性及应用对比 1. 机器人技术的发展已经在许多领域产生了巨大影响，其中直角坐标机器人和关节机器人是两种常见的机器人类型。它们各自具有不同的特性和应用，本文将对这两种机器人进行对比分析。 2. 直角坐标机器人的特性 直角坐标机器人是一种基于直角坐标系的机器人，其特点是有三个或更多个线性移动轴，能够在直角坐标系内进行定位和运动。直角坐标机器人的特性包括： - 高精度：直角坐标机器人使用线性移动轴，能够实现较高的精度和重复性。 - 大工作空间：由于具有多个线性移动轴，直